对于历史比较了解的人的都知道，窦建德从来不是轻易言败的枭雄，自从薛万彻击败过自己后，窦建德就一直想要找回场子，而上一次的战役，也让薛万彻在罗艺这里的地位突飞猛进。不过同样的战术是不能使用第二次了，所以薛万彻选择根据地势优点，消耗窦建德。也许窦建德兵强马壮，可是幽州的兵马也不是易于之辈，双方接连征战了几天，战况依旧很胶着，幸运的是窦建德的兵马数量其占据优势。

没过多久，窦建德的兵马就开始发挥优势，本以为窦建德就要占据幽州了，然而在紧要关头，意外出现了，窦建德再次大败而归。而带来这次意外的X因素，就是薛万彻，实际上，薛万彻为了这次的战役，提前就挖好了地道，等到窦建德意外自己这次获胜的时刻，扭头一看，发现都是伏兵，而窦建德的兵马都闷着头向前进攻，从来没有考虑过背后还有敌人，于是方寸大乱，虽然薛万彻带的兵马不多，却一样杀的窦建德人仰马翻。

无奈之下，只能选择离开。这次战役，薛万彻再次大展拳脚，显而易见，薛万彻领军作战能力根本不是秦叔宝和尉迟恭能相提并论的。通过这次的战役，罗艺也焕然醒悟，自身实力还是不够，而窦建德兵马越来越多，甚至幽州的周围也出现了很多的反王，想要将幽州收入囊中，因此薛万彻打算寻找一个靠山。所以在李渊发出邀请之后，罗艺也没有任何的迟疑，薛万彻也自然是跟着罗艺一起投靠了李渊。

但是好景不长，刚进入李唐手下没多久，薛万彻就吃了败仗，甚至被敌人大大羞辱。在李世民彻底击败窦建德后，以前效力窦建德的刘黑闼还打算东山再起，接连拿下了不少城池，于是李渊安排李神通带领兵马去征讨，罗艺就成了副将。关键是李神通领兵作战的能力非常差，打了败仗也就算了，问题是，谁跟他一起征战，就注定会落败，甚至名将李世勣和李神通一起带兵征战的时刻，都被敌人给抓住了。

有趣的是，这次战役中，罗艺并不是主力，可同样能够战胜效力刘黑闼的高雅贤。然而在紧要关头，李神通却被刘黑闼打的方寸大乱，导致唐军的兵马溃不成军，所以罗艺也无法扩大战果，选择和李神通一起退守藁城，没想到刘黑闼率领精兵悍将来袭，罗艺却失去了反手之力，因此，薛万彻人生中首次吃了败仗，甚至被刘黑闼抓住。由于之前窦建德的接连失败，导致刘黑闼怀恨在心，直接给薛万彻剃了光头，羞辱够了之后，才让他离开。

薛万彻肯定是无法接受的，直到接下来，李世民出马，才算是解决了刘黑闼，可是击败刘黑闼后，薛万彻就开始效力李建成了。没过多久，刘黑闼又开始兴风作浪，然而这次出手的是李建成，轻松战胜了刘黑闼，罗艺也立下了汗马功劳，当然了，薛万彻也算是报仇了，然而身为李唐的将领之一，在李世民和李建成争夺的时候，没有选择正确注定是要失败的，虽然他差点解决掉李世民，不过在李建成离开人世后，薛万彻也实现了逆袭，这究竟是怎么一回事呢？让我们拭目以待。