明末国势衰微，荷兰殖民者趁机占领了台湾，西元1662年，郑成功击败荷兰人收复被占领38年的台湾，此后，台湾一直在郑氏家族的统治之下，三藩之乱前后，康熙曾多次派人与郑经谈判，却都没有成功，直到三藩平定之后，康熙决定彻底解决台湾问题，任命施琅为福建水师提督并率大清水师攻打台湾。

在澎湖海战中，施琅率军大败台湾水师，当时郑经已经去世，由年仅12岁的郑克塽继任延平王，但是实权却掌握在刘国轩和冯锡范手中，他们主张投降，至此，清朝收复台湾。

康熙回绝施琅错失绝佳良机

在大清水师攻下台湾以后，军队士气高涨，施琅曾经向康熙密奏一件事，沿海地区经常有倭寇骚扰，他奏请带领大清水师一举攻下日本，但是此建议却遭到康熙回绝，错过了一个攻占日本的绝佳良机。

为何康熙会拒绝施琅攻占日本，一般认为有3个原因：

1.当时日本处于德川幕府时代，并臣服于清朝，两国有交往，日本经常送礼物对清朝示好。

2.日本是弹丸之地，康熙根本不放在眼里，在他看来日本人是野蛮人，而且打仗要花费大量银两，占领以后还要派人管辖，觉得太劳民伤财。

3.当时清廷的主要大患在西北，新疆的噶尔丹叛乱让康熙十分头疼，因此他要集中兵力和财力对付噶尔丹。

如果当时康熙同意施琅的密奏，以施琅丰富的海上作战经验加上大清水师，很有机会击败尚未推行明治维新的日本，而之后的日本帝国主义就不会出现，那历史不但会改写，就连世界格局也会因此改变。