5月5日，特斯拉发布了人形机器人Optimus的最新进展视频，并配文“最近努力变得有用！”。

Optimus工程总监Milan Kovac转发了视频，并配上了大段的说明文字。以下是主要内容：

1、特斯拉训练并部署了一个神经网络，使Optimus能够开始执行一些有用的任务。例如拾取从传送带上下来的4680电池并将它们精确地插入电池托盘中。

2、该神经网络完全端到端运行，只采用来自机器人本体的2D摄像头和触觉、压力传感器数据，并直接生成关节控制序列。它完全跑在机器人上的FSD控制器上，并通过机器人上的电池进行供电。

3、Optimus被设计为可以通过单个神经网络执行多个任务，因此特斯拉在训练过程中添加了很多不同的数据。

4、Optimus虽然还不完美，而且仍然有点慢，但成功率越来越高，失败的频率也越来越低。特斯拉还在训练Optimus从失败案例中恢复，已经看到 Optimus 可以自发纠正失误行为。

5、特斯拉在一家工厂中部署了几个机器人，每天在真实的工作台边接受测试并改进，Optimus现在也可以在办公室中长时间行走而不会摔倒。

6、特斯拉正在进行进一步的研究，使其移动速度更快，并应对更复杂的地形，所有这些都不会牺牲其类人本质，特斯拉还专注于整个机器人队伍的可重复性，训练神经网络以处理动态校准和机器人之间的微小差异。

最后，Milan Kovac强调：更多更新即将推出！